旋转你的3D世界

        在3D游戏中有一个共同的特征就是玩家可以更改视角，这样就使得他（她）可以从不同的角度观察3D世界。旋转视角有时仅仅被认为一个特征或者一个不错的效果，然而有时它却是一个游戏的主要部分。无论你更改视角的目的是什么，实现这种效果的技术都并非十分难以把握。然而，采用的方式却完全不是你期望的那一种。在3D编程中普遍采用的解决方法是旋转和移动你的3D模型，而照相机（译者注：照相机相当于观察者）却保持静止不动。并非是在重新计算你的场景前在3D空间中移动和旋转照相机到不同的位置。

        在不探究任何细节的前提下，采用这种方式的主要原因就是它非常便于实际操作。假如你移动和旋转照相机将会需要很多3D到2D的复杂变换，然而你假如移动和旋转模型，这种变换将会减少很多。

       注重，当使用旋转3D世界代替照相机时，你不得不认为这样做有一些“落后”。照相机20度的旋转必须通过模型的-20度的旋转来模拟。

        本文例子中的MIDlet展示了在Sony EriCsson K700中如何使用3D引擎旋转3D模型。这些代码遵循一个最基础的思想——应该如何简单地操纵一个3D动画。例子中的3D模型和动画由一个3D建模工具创建，然后导出并转化为“mbac”文件（模型）、“mtra”文件（动画数据）和普通的“bmp”文件（纹理）。这些文件都可以很轻易被3D引擎导入，剩下的需要Java编码实现的或多或少的就是灯光的设置，当然在这个例子中还有旋转的逻辑。

        使用操作杆（方向键）旋转模型，按下fire按钮（方向键中间的按钮）改变动画。
通过这篇文章我们可以得到的信息并不多，下面我们共同来看一下例子中的源代码，分析一下旋转的实现过程。通过阅读代码我们可以发现，实现旋转效果的核心代码其实只有下面的几行：
d1_xtrans.rotationX (rotX); // X轴旋转
d1_ytrans.rotationY (rotY); // Y轴旋转
d1_ztrans.rotationZ (0); // 我们不作Z轴的旋转
所以实现旋转最重要的三个方法就是：rotationX(int)、rotationY(int)和rotationZ(int)。rotationX()方法是指在右手坐标系中以X轴为轴心旋转，旋转方向的定义为从X轴正方向观察是逆时针方向，也就是由Y轴向Z轴旋转，并且Y轴和Z轴（正方向）所组成的角的度数逐渐减小，如下图所示：

方法传入的参数是旋转的角度，这个角度是相对于0度位置来说的，所以要实现顺时针旋转时，只需要本次旋转的角度值小于上次旋转的角度值即可，例子中通过rotX -= rotPlus实现。因为在Micro3D中将0-1范围的值转化为了0-4096的整数，所以4096就相当于2π。rotationY()和rotationZ()的作用和rotationX()方法类似，所不同的就是分别是以Y轴和Z轴为旋转轴。

        请注重，rotation后面的是旋转轴而不是旋转方向，因此在X方向旋转时就需要改变rotY的值，而在Y方向旋转时就需要改变rotX的值。
下面是例子运行的效果：

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